摘要： 水平井钻柱动力学是水平钻井工程的重要理论基础。通过水平井钻柱动力学分析可以很好地了解水平井钻柱的运动状态，科学地预测和控制井眼轨迹，揭示钻柱失效的动力学机理。就目前国内外水平井钻柱动力学研究现状进行了分析研究。综合研究表明，目前水平井钻柱动力学理论研究较欠缺，已滞后于实际工程应用，研究的内容也侧重钻柱动力学的某一方面。指出了今后水平井钻柱动力学研究的方向，提出了用全井钻柱系统动力学模型来研究水平井钻柱动力学。